最年夜的主动自立体系软件框架提供商Real-Time Innovations（RTI公司）近日发布其业界领先软件框架RTI-Connext的新版本。构建长途操作主动自治体系的需求日趋增加，相干的运用体系开发以及部署均遭受挑战，而Connext 6.1是应答此项挑战的首选软件框架。

主动自治体系必需可以或许于空距离绝、长途甚至是伤害的情况中运行。例如水下无人探测器、长途医疗装备、航天体系、修建机械以及采矿呆板人。因为人工智能其实不能处置惩罚所有环境，这些运用体系必需借助在长途操作职员来监控以及干涉干与繁杂的场景。

漫衍式节制的收集互连能力极具挑战性。于上述恶劣的情况中，收集互连每每很是不成靠，或者者虽已经配备收集通讯但其带宽很是有限，而运用体系却需要高靠得住性以及及时机能的数据资源。电信运营商所提供的收集接入前提差异极年夜，极可能会交错超过当地、广域、大众以及专用收集。

Connext 6.1具有多项非凡功效，可以经由过程任何收集轻松举行长途及时操作。例如，即便收集毗连跟着运用体系的挪动而转变，而Connext 6.1提供的互连能力却可以畅行无阻且不需要从头毗连、高安全性并且不需要从头确认、高靠得住性并且不会丢掉信息。是以，长途操作可以不间断地及时举行。

企业收集假设的条件是靠得住、不变的互连且没必要挂念延迟性。与一般的企业收集软件框架差别，Connext 6.1既能撑持优化快速通讯，而且可以彻底笼罩急巨变化的局域网（LAN）以及广域网（WAN）。此外，Connext 6.1不需要更改软件便可撑持差别的收集类型，其运用步伐接口（API）抽象了底层收集，撑持开发职员为任何情况举行编程。Connext 6.1还提供了第一手的长途主动自治体系节制实用设计。

撑持地区漫衍体系互连

Connext 6.1简化了地区漫衍体系的开发以及部署，此中的新功效包孕：

·Real-Time WAN Transport：提供靠得住、低延迟以及安全的通讯，可于疏松、低带宽以及大众收集上实现互连通讯。它还撑持收集地址转换（NAT）遍历，可办事在IP地址不停变化的挪动运用。

·Cloud Discovery Service：简化了动态体系部署，此中的运用软件、资源及其收集地址于配置历程中可所以未知的。它为运用软件提供了彼此发明以及直接举行对于等通讯的要领。这将有助在实现延迟最小化以及吞吐量最年夜化，其效果远远优在传统的集中代办署理解决方案。

·内置数据压缩功效可提高带宽受限收集的效率。压缩功效可以最年夜限度地哄骗带宽，降低开消以及延迟，同时提高吞吐量。答应选择差别的压缩算法以及级别，以顺应差别负载类型，优化处置惩罚器与收集的哄骗率。

Mission Robotics公司结合首创人、首席技能官Charles Cross指出：“Real-TimeWAN Transport是实现对于等UDP WAN通讯的最快、最简朴要领之一，出格是对于在已经经使用RTI Connext DDS的项目，固然也合用在那些使用其他中间件甚至是重新最先的项目。于Mission Robotics公司，咱们可以或许重新最先创立一个观点验证，于3小时内就实现呆板人的互联网长途节制以及监控。与之前投入这项事情的时间以及资源比拟，这绝对于是一场倾覆性的革命。”

欧洲航天局人机交互试验室的Thomas Krueger博士先容说：“太空摸索斥地了科学技能的新范畴，引领着整整地球的前进。而呆板人对于在太空摸索来讲是必不成少的，它将被用在繁杂的操作，好比制作以及维护太空根蒂根基举措措施。虽然主动自治技能成长很快，但仍旧是不敷的。这些体系必需实现人呆板智能联合，由此让呆板人成为人类的“化身”——由人类来确定标的目的并处置惩罚繁杂的环境，让呆板人充足智慧，可以或许履行现实操作。这类互助式长途操尴尬刁难包孕地球上的智能体系于内的所有智能体系都至关主要。这实现起来其实不轻易。凡是的企业收集技能不成能于不敷靠得住的收集上远间隔操控半主动化的体系。RTI-Connext6.1与新的Real-Time WAN transport功效相联合，优化了收集速率并可修复丢掉的数据包，使咱们可以或许于太空轨道上靠得住地节制体系，即便收集存于延迟也不受影响。RTI公司可以或许撑持交通运输以及其他主动自治体系范畴实现数据互联，是高效、可扩大以及安全长途操作的根蒂根基。”

日本小松公司（Komatsu）平台以及运用主管Anthony Reid先容说：“为了加强立异能力并加快向全世界客户交付高价值产物，咱们正于开发一个由RTI Connext DDS平台撑持的采矿技能生态体系。经由过程RTI Connext DDS，咱们可以或许把所有差别类型呆板、采矿流程、体系以及第三方运用体系中的数据连通起来，同时哄骗边沿以及云计较实现互操作、主动化以及优化。Connext 6.1中的Real-Time WAN Transport以及Cloud Discovery Service功效帮忙咱们降服了技能障碍，同时简化了软件架构。”

高效开发年夜范围异构体系

不仅能为繁杂收集情况提供撑持，Connext6.1中的新功效还可加快各种年夜范围异构漫衍式体系的开发。

·撑持.NET Core 5，答应开发职员使用C#，并于任何撑持.NET尺度2.0的平台上运行其运用软件。除了了Windows，还包孕Linux、macOS以及Unity游戏引擎。

·于基在Connext的体系中，新的System Designer东西提供了图形化的要领，可以利便直不雅地指定配置以及接口。这有助在确保运用软件遵照大众系统布局，而且以即插即用的体式格局举行互操作。

·治理节制台配备加强的图形视图，越发便在对于及时年夜型体系的组件及其互连性实现可视化。这就使患上OEM厂商以及体系集成商可以或许更好地不雅察测试以及部署时期的举动，并更快地发明配置或者收集问题。

RTI公司产物以及市场副总裁David Barnett指出：“自立立异正之前所未有的速率向前推进。跟着体系变患上越发互联、智能化以及挪动化，缭绕软件开发以及安全性的挑战仍旧很是繁杂。RTI公司一直致力在帮忙咱们的客户超过主动自立体系开发历程中碰到的非凡障碍。有了咱们的最新版本Connext产物，咱们就能够为客户提供长途操作主动自立体系奠基精良的根蒂根基。从使命要害的医疗装备到水下无人机以及采矿呆板人，咱们撑持客户开发最新的技能，让这个世界变患上越发夸姣。咱们很是侥幸能成为这些技能体系中的一部门。”

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